Cartes Heaven's Lost Property

Ikaros · Elle se présente comme Angeloïde de type Alpha de classe Compagnon (traduit « à des fins de divertissement » dans le manga) : « Ikaros ». Elle se lie à Tomoki au début de l’histoire, après l’avoir sauvé alors qu’il essayait de la sauver.

Nymph · Le deuxième ange mystérieux qui descend du ciel, doté d’ailes transparentes brillant de sept couleurs différentes. Elle a un caractère égoïste et, parfois, une nature tsundere.

Tomoki Sakurai · Un lycéen ordinaire, très pervers, qui tente de vivre aussi paisiblement que possible, avec pour devise personnelle « La paix et la tranquillité, c’est le mieux ». Depuis son enfance, il fait un rêve d’ange, dont il se réveille en pleurant.